Eingebettete Systeme by Peter Marwedel

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Definition: Superzust¨ ande S heißen ODER-Superzust¨ ande, wenn das System, das S enth¨ alt, sich zu jedem Zeitpunkt lediglich in einem einzigen Unterzustand von S befinden kann, solange es sich in S befindet. In Abb. 3 k¨ onnte die Eingabe k einer Ausnahme entsprechen, wegen der Zustand S verlassen werden muss. Das Beispiel zeigt bereits, wie man solche Ausnahmebehandlungen durch Verwendung von Hierarchie kompakt darstellen kann. StateCharts erlaubt es, Systeme hierarchisch zu beschreiben, indem eine Beschreibung des Systems Untersysteme enth¨ alt, die wiederum Beschreibungen von Unterzust¨ anden enthalten k¨ onnen und so weiter.

Analog dazu gilt, dass eine Transition aus einem UND-Superzustand heraus immer dazu f¨ uhrt, dass alle seine Unterzust¨ ande verlassen werden. Als Beispiel modifizieren wir unseren Anrufbeantworter so, dass der Ein-/AusSchalter wie alle anderen Bedientasten im Zustand Kproc dekodiert und behandelt wird (s. Abb. 8). Wenn der Anrufbeantworter ausgeschaltet wird, findet eine Transition in den ¨ aus-Zustand statt. Dieser Ubergang f¨ uhrt dazu, dass auch der Zustand, der auf ankommende Anrufe wartet, verlassen wird.

Außerdem k¨onnen sie keine Hardware-Strukturen oder nicht-funktionales Verhalten beschreiben. Kommerzielle Implementierungen von StateCharts bieten u ¨ blicherweise einige Mechanismen, um die Nachteile von StateCharts zu umgehen. So kann etwa C-Code verwendet werden, um Programmiersprachenkonstrukte zu unterst¨ utzen. In StateMate stellen die sogenannten Module Charts Hardwarestrukturen dar. 4 Allgemeine Spracheigenschaften Der vorhergehende Abschnitt hat Beispiele f¨ ur Eigenschaften von Spezifikationssprachen f¨ ur eingebettete Systeme gezeigt.

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